什么是自由落体运动？
自由落体就是自由落体，没有什么完全不完全自由落体之分。
先翻看人教版物理学课本对于自由落体的定义：
自由落体:物体只在重力
作用下从静止
开始下落的运动。
敲黑板！敲黑板！！！！
能叫做自由落体，物体必须满足两个条件，缺一不可：只受重力&初速度为零！
再来看看什么叫失重：
也就是说失重的要求宽了很多，既不要求只受重力，也不要求初速度。
也就是说，自由落体是失重在初速度为零且除重力外其他外力都是零下的特例。
自由落体是（属于）失重，但失重不是自由落体。
完全失重
至于题主所说的完全失重
，就是在失重的基础上把条件进一步严格到合外力等于重力，或者说除重力外其他合力为零，比如同步卫星的匀速圆周运动，但仍不要求初速度为零，也就是说，自由落体仍属于完全失重，但完全失重包括自由落体，但不等于自由落体。
至于高中课本为什么不涉及…emmm……都把定义告诉你了，还嫌书不厚么
延伸阅读
自由落体的公式是什么？
h=?gt2。
自由落体运动是指初速度为0，在下落过程中只受重力作用的运动过程。在地球上相同位置与相同高度，自由落体的加速度相同（均为g，与质量无关。） 在这里值得注意的是，自由落体运动特点是：下落的初速度为0，在下落的过程只有重力作用。（不存在空气阻力的理想状态。）
计算公式为：h=1/2gt^2（h是下落的高度，g是重力加速度，t是运动时间。）
自由落体概念？
物体只在重力的作用下从静止开始下落的运动。
1. 运动学特点：，其大小、方向均不变。
2. 受力特点：在真空中物体只受重力，或者在空气中，物体所受空气阻力很小，和物体重力相比可忽略。
3. 运动性质：自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动。所以匀变速直线运动的所有规律和初速度为零的匀加速直线运动中的各种比例关系都可用于自由落体运动。
4. 自由落体的加速度：在同一地点，一切物体在自由落体运动中的加速度都相同，这个加速度叫重力加速度，用g表示，地球上不同的纬度，g值不同。其方向为竖直向下。
什么是自由落体？
自由落体是指常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动。也叫做自由落体运动。自由落体运动是一种理想状态下的物理模型。自由落体（free-fall）是任何物体在重力的作用下，至少在最初，只有重力为唯一力量条件下产生惯性轨迹，是初速度为0的匀加速运动。
由于此定义未明确初速度的方向，它也适用于对象最初向上移动。由于自由下落的情况下大气层以外重力产生失重，有时任何失重的状态由于惯性运动称为自由落体。这可能也适用于失重产生是因为身体远离引力体。虽然严格的技术应用的定义不包括运动的物体受到其他阻力，如空气阻力，在非技术用法，会通过气氛没有部署的降落伞，或起重装置，也常被称为自由落体。